/*
    配置文件

    设置模拟量的映射范围等
*/
#ifndef _CONFIG_H__
#define _CONFIG_H__


#define DEBUG_MOD 0//调试模式 0关闭 1开启
#define AUTO_SEND 0//自动上传模式 0关闭 1开启
#define SCAN_SPEED 2//扫描间隔时间

/*-----转向参数-----*/
#define STEERING_MIDDLE 512//平衡点
#define STEERING_LEFT 0//左转极限位置
#define STEERING_RIGHT 1023//右转极限位置
#define STEERING_DEADZONE_MIDDLE 50//平衡点死区大小
#define STEERING_DEADZONE_LEFT 50//左侧死区大小
#define STEERING_DEADZONE_RIGHT 50//右侧死区大小
#define STEERING_SENSITIVITY 5//灵敏度，越小越灵敏；不是原始值，是映射之后的值


/*-----油门参数-----*/
#define SPEED_RELEASE 0//完全释放位置
#define SPEED_PRESS 1023//完全踩下位置
#define SPEED_DEADZONE_RELEASE 50//完全释放位置死区大小
#define SPEED_DEADZONE_PRESS 50//完全踩下位置死区大小
#define SPEED_SENSITIVITY 5//灵敏度，越小越灵敏；不是原始值，是映射之后的值


/*-----刹车参数-----*/
#define BRAKE_RELEASE 0//完全释放位置
#define BRAKE_PRESS 1023//完全踩下位置
#define BRAKE_DEADZONE_RELEASE 50//完全释放位置死区大小
#define BRAKE_DEADZONE_PRESS 50//完全踩下位置死区大小
#define BRAKE_SENSITIVITY 5//灵敏度，越小越灵敏；不是原始值，是映射之后的值
//#define BRAKE_MAPPING 10//刹车映射为按键，不需要时请注释，会正常调用brake。启用时不会调用brake，而是会按下一个存在的按键编号
#define BRAKE_MAPPING2SPEED//启用后刹车将映射为油门的后退方向，只有当BRAKE_MAPPING未启用，该项设置才会生效。


#endif